Penseelkevers komen voor bij open bosplekken in bergachtige streken, maar ook in Oost- en Zuid-Nederland en België in lager gelegen gebieden. 

De penseelkever is een kever uit de familie van de bladsprietkevers. De soort is ongeveer 9 tot 12 millimeter groot en heeft een behaard lichaam. De dekschilden zijn geel met in het midden drie onderbroken, zwarte dwarsstrepen. De tekening van de dekschilden vertoont veel variatie; er komen onder andere geheel zwarte exemplaren voor.

Door de kleur en tekening lijkt de penseelkever op een bij of wesp. In combinatie met de beharing wordt menig predactor (natuurlijke vijand) op het verkeerde been gezet door deze vorm van nabootsing  andere organismen en wordt hij vaak met rust gelaten. 

De penseelkever is een vegetariër en eet vooral de zachte delen van planten met name de witte bloemen van schermbloemigen. Ook andere planten zoals els meidoorn en wilde liguster staan op het menu. De beharing heeft ook de overdracht van stuifmeel tot gevolg waardoor deze kever een belangrijke rol speelt in de bestuiving van bloemen. 
De larve leeft in en van rottend hout en is tweejarig; de volwassen kever is van juni tot augustus te zien. 

Wat een bijzonder moment om de kever weer eens te zien zeker daar deze en andere insecten nog steeds hard achteruitgaan. Duidelijk zichtbaar zijn de pootjes die om het blaadje heen geklemd zijn van de gewone berenklauw. Hopelijk was het een lekker hapje en voor mij een geweldige waarneming!
Zo zie je maar weer dat ook insecten niet ver van de mensen afstaan en hebben onze bescherming dan ook heel hard nodig. 
Voorheen was deze soort zeldzaam maar vanaf 2017 geldt dit helaas ook niet meer voor vele andere soorten planten en dieren! 

In Nederland is de achteruitgang van kevers waargenomen in bepaalde soorten en gebieden. Onderzoek van Natuurmonumenten toont aan dat er in veel natuurgebieden afnames zijn die in sommige gevallen zelfs oplopen tot 72%.